樂高Mindstorms EV3
外观
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樂高機器人 Mindstorms EV3是樂高集團所製造第三代的可程式即可組合機器人玩具(第一代為RCX,第二代為NXT)。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高(LEGO)于2013年下半年推出樂高公司和美國麻省理工學院(MIT)共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms EV3”[1]。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來,通過個人電腦制作的程式來控制的機器人。
型號 | RCX(第一代) | NXT(第二代) | EV3(第三代) |
---|---|---|---|
上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
CPU | 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) | ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) | ARM 9(300MHz)(32位) |
傳輸方式 | 紅外線數據接口 | 藍牙無線模組、USB 2.0 | 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組 |
輸入端 | 3 | 4 | 4 |
輸出端 | 3 | 3 | 4 |
顯示螢幕 | 5位數字LCD | 64×100像素單色圖形LCD | 128×178像素單色圖形LCD |
程式空間 | 5個程式預留位置(10k左右) | 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 | 16M快閃記憶體 |
供電系統 | 6顆3號電池(AA) | 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 | 6顆3號電池(AA)或充電鋰電池 |
接口 | 樂高RCX專用電纜(兩線接口) | 樂高NXT專用偏右接頭電纜(MMJ-12,類似RJ-12,六線接口) | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
電子零件
[编辑]EV3可外接馬達、感應器等組件,以下樂高原廠提供的組件,此外,也有樂高以外的廠商製作相容於NXT、EV3的感應器。
- 可程式控制積木(EV3主機)
- 伺服馬達(大)
- 伺服馬達(中)
- 顏色感應器(有別於NXT,EV3的顏色感應器為光源以及顏色共用,且輸出的光源數值也有所不同)
- 觸碰感應器
- 超聲波感應器
- 陀螺儀感應器
其它可外接之額外添購的設備
- hitechnic公司所生產的感應器
- 其它市面上所可與EV3連接的感應器
- NXT伺服馬達
- NXT溫度感應器
- NXT顏色感應器
- NXT超聲波感應器
- NXT光源感應器
- NXT聲音感應器
- NXT觸碰感應器
此外可透過arduino或其它設備之模組來操控及編輯其設備
Lego EV3 支援的程式語言
[编辑]- EV3-G
- BricxCC
- LabVIEW for EV3 Module
- RobotC
- leJOS
- MonoBrick
- LabVIEW
- python-ev3
- MATLAB
- Node.js
- Ch Mindstorms NXT Control Package
- C和C++
- MicroPython
參見
[编辑]參考資料
[编辑]- ^ Official EV3 Press Release. [2016-02-11]. (原始内容存档于2016-03-06).
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5).(英文)
- Hunter Chiou. 探奇教室 EV3 NXT 樂高機器人 Touch Classroom. [2016-02-11]. (原始内容存档于2017-01-09).
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