连续相位调变

调变方式
连续调变
调幅 调频 调角 模拟 AM （SSB · DSB） FM PM 数字 ASK （OOK · QAM） FSK （MSK · GFSK） PSK （CPM） 其他 SM （类比）
脉冲调变
模拟	PAM · PDM · PPM
数字	PCM · PWM
扩频
CSS · DSSS · THSS · FHSS
另见
调变 · 线路码 · 调制解调器 · ΔΣ调变 · OFDM · FDM

连续相位调变（英语：Continuous phase modulation，缩写：CPM）是一种以连续相位调制的相位偏移调变，具有高效的频谱效率以及恒定包络波形，使得发射的载波功率是恒定的，然而实现最佳接受器需要极高的复杂度。

相位记忆

CPM的调制以及解调是极其复杂的，因为每个信号的初始相位都是由先前传输信号累积相位决定的，这称为相位记忆。因此，如果不考虑整个传输信号序列，接收器无法对任何孤立信号做出解调。这需要一个最大似然序列估计器，它是使用维特比算法实现的。

相位轨迹

最小频移键控 (MSK) 是一种CPM，具有1/2的额外带宽和线性相位轨迹。尽管该线性相位轨迹是连续的，但它并不平滑，因为相位的导数不连续。通过使用平滑的相位轨迹，可以进一步提高 CPM 的频谱效率。这通常通过在调制之前对相位轨迹进行滤波来实现，通常使用升馀弦或高斯滤波器。升馀弦滤波器的零交叉偏移正好是一个信号时间，因此它可以产生一个全响应的CPM 波形，防止符号间干扰 (ISI)。

连续相位频移键控

$s(t)=A_{c}\cos \left(2\pi f_{c}t+D_{f}\int _{-\infty }^{t}m(\alpha )d\alpha \right)\,$

参考文献

Notation for the CPFSK waveform was taken from:

• Leon W. Couch II, "Digital and Analog Communication Systems, 6th Edition", Prentice-Hall, Inc., 2001. ISBN 0-13-081223-4
• [1] （页面存档备份，存于互联网档案馆） S. Cheng, R. Iyer Sehshadri, M.C. Valenti, and D. Torrieri, The capacity of noncoherent continuous-phase frequency shift keying, in Proc. Conf. on Info. Sci. and Sys (CISS), (Baltimore, MD), Mar. 2007.
• CPM minimum distance calculator (MLSE/MLSD bound) （页面存档备份，存于互联网档案馆）

参见

• 调变
• 频率偏移调变
• 正交振幅调变