乞伏審虔(?—?),西秦宗室,陇西鲜卑乞伏司繁的儿子,是西秦国王乞伏乾归的儿子。
411年,乞伏乾归派遣平昌公乞伏炽磐以及中军将军乞伏审虔讨伐南凉国。八月,乞伏炽磐的大军渡过金城河,在岭南地区打败南凉太子秃发虎台。十一月,乞伏乾归击败南平太守王憬,攻克水洛城。把水洛城的三千多户百姓强迁到谭郊,派乞伏审虔统帅二万士卒筑谭郊城。十二月,西羌部落首领彭利发攻占了枹罕,自称为大将军、河州牧,乞伏乾归前去讨伐,没有攻克。412年正月,乞伏乾归派遣振威将军乞伏公府到清水击杀彭利发。收获了一万三千户羌民,命乞伏审虔为河州刺史,镇守枹罕,大军回师。