卫子豪(?—?),西汉末年中山国卢奴县(今河北省定州市)人,汉平帝的外祖父。
卫子豪官至卫尉。妹妹是汉宣帝婕妤,受宣帝宠爱,生下楚孝王劉囂(孺子婴的曾祖父)。卫子豪的大女儿入宫为汉元帝的婕妤,生下平阳公主。汉成帝时,中山孝王刘兴无子,又娶卫子豪的二女儿衛姬为妃。元延四年(前9年)卫姬生子刘箕子,就是后来的汉平帝。卫子豪有子二人:长子衛寶,次子卫玄。