竇衍（?—?），扶风郡平陵县（今陕西省咸阳市秦都区）人，祖籍河南郡洛阳县（今河南省洛阳市东），窦抗的长子。
窦衍在唐朝历任营州都督、左右武候将军、黔费等一十四州诸军事、上柱国，袭爵陈国公，死后谥号密。
- 弘农杨氏，隋朝封长寿公主
- 达奚淑，北魏仪城王奚斤曾孙女，冠军将军、户部尚书、平阳公达奚寔孙女，隋朝银青光禄大夫、石州刺史、高唐公达奚隆之女，封陈国夫人[1]
- 窦孝寿，第八子，长寿公主所生，唐朝朝请大夫、代理越州余姚县县令
- 竇孝儉
- 竇孝威
- 竇孝忠，簡州刺史
- ^ 赵力光主编；西安碑林博物馆编. 《西安碑林博物馆新藏墓志续编 上》. 西安市: 陕西师范大学出版总社有限公司. 2014.07: 87—88. ISBN 978-7-5613-7739-0 （中文（繁體））.
