鼓刹是一種常見的煞車，它通過制动闸瓦（英语：Brake shoe）或煞車片产生摩擦力，制动闸瓦或煞車片安裝在制动鼓上。制动鼓是一種可旋轉的圆柱形部件。它由耐磨的灰铸铁铸成[1]。
1900年，威廉·梅巴赫制造的汽车中首次引入鼓刹。[2]
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