鼓刹是一种常见的制动，它通过制动闸瓦（英语：Brake shoe）或制动片产生摩擦力，制动闸瓦或制动片安装在制动鼓上。制动鼓是一种可旋转的圆柱形部件。它由耐磨的灰铸铁铸成[1]。
1900年，威廉·梅巴赫制造的汽车中首次引入鼓刹。[2]
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