四衝程循環又稱“四行程循環”，現代發動機的主要型式之一，是尼古拉斯·奧托於1876年發明的，所以又叫奧托循環（Otto Cycle）。四衝程循環的一個周期由四個衝程構成，分別是：1.進氣（吸氣）衝程 2. 壓縮衝程 3. 做功（點火）衝程 4. 排氣衝程。四衝程發動機比二行程的效率要高很多且空氣污染較低。不過需要相當多的可移動零件以及更高的製造技術。
