安哥拉西部有滨大西洋的狭窄平原,北部邻近刚果三角洲一带地形开阔。内陆为安哥拉高原,平均海拔1200公尺,最高点莫寇峰(2619公尺)。境内多河流,但大多不通航运。
安哥拉的位置在非洲的西南岸。北和东北界刚果民主共和国。东接尚比亚。南和纳米比亚接壤。西滨南大西洋、隔海遥对圣赫勒拿群岛;全国总面积共1,246,700平方公里。海岸线长约1600公里。
全境大部份都是高原,尤其是中部地区更为高亢。有一片沙漠一直延伸到大西洋岸边,靠近西部海岸的地方,有狭长的平原。
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