司馬羲（？—389年），東晉宗室，汝南文成王司馬亮玄孫，汝南懷王司馬矩曾孫，汝南威王司馬祐之孫，汝南恭王司馬統之子。
司馬統以南頓王司馬宗謀反，被廢。晉成帝以司馬亮一門滅絕，命令司馬統復封，官至秘書監、侍中。死後追贈光祿勳。司馬羲襲爵汝南王（治所在今河南省息縣），官至散騎常侍。太元十四年（389年）八月丁亥，汝南王司馬羲去世，子司馬遵之嗣位。
