郎餘慶（?—?），唐朝定州新樂縣（今河北省新樂縣）人。祖父郎楚之，父親郎知運，弟弟郎餘令。
郎餘慶為官清廉而執法嚴苛。唐高宗時，擔任萬年令，有威名，京城路不拾遺。官至御史中丞，謙虛對待下屬，召來御史一起議論。吏部侍郎楊思玄顯貴自傲，不能禮遇參選官員，郎餘慶彈劾他免官。後來，郎餘慶出為蘇州刺史。被牽連貶為交州都督。驩州司馬裴敬敷與郎餘慶有舊交，因事笞打郎餘慶婢女的父親，婢女受寵愛，說裴敬敷的壞話，裴敬敷死在獄中。他在交州開始聚斂無度，百姓到朝廷告發他，使者十次調查，郎餘慶欺瞞，不能得實情。最後，廣州都督陳善弘參與調查，郎餘慶自恃在朝廷日久，明曉法令，輕視陳善弘，不回答他。陳善弘大怒：「舞文弄法，吾不及君；今日以天子之命懲治君，吾有餘力。」想要拷打他，他害怕服罪。唐高宗下詔流放瓊州。遇到赦免當還，朝廷厭惡他的殘暴，改到春州。
郎餘慶治萬年，郎知運嫌他殘酷，將要杖打他，郎餘慶躲開了。郎知運嘆道：「國家用他，我有什麼辦法！」他擔任御史中丞，郎知運嘆道：「郎氏危矣！」郎知運憂慮而死。郎餘慶最後因為貪殘罷免。
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