司馬惠（?—?），東晉宗室，汝南懷王司馬矩玄孫，汝南威王司馬祐曾孫，新蔡王司馬邈之孫，新蔡王司馬崇之子。
司馬惠祖父司馬邈過繼給新蔡莊王司馬確。伯父司馬晃被桓溫所廢。元興元年（402年）七月，其父司馬崇被奴婢所害。司馬惠襲封新蔡王（治今河南省新蔡縣）。元熙二年（420年）劉宋代晉，國除。史書還記載同時有新蔡王司馬道賜。
