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土衛三十一(Narvi, 先前編號S/2003 S 1)是環繞土星運行的一顆衛星。
S/2003 S 1距離土星1872萬千米，直徑7公里，自轉週期10.21 ± 0.02小時，公轉週期956天，2003年2月5日發現。2005年1月，它被命名為納爾菲，該名稱來自於北歐神話中的巨人納爾菲。
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