奴役 (BDSM)(英语:Servitude (BDSM)),是在BDSM中,顺从者完成伙伴提出的个人任务,是顺从者的一部分。
在家庭奴役的角色,顺从者可以成为进行贴身服务的角色,如管家,服务员,司机,女佣或男仆,从而获得快感和满足。