奴役 (BDSM)（英語：Servitude (BDSM)），是在BDSM中，順從者完成夥伴提出的個人任務，是順從者的一部分。
在家庭奴役的角色，順從者可以成為進行貼身服務的角色，如管家，服務員，司機，女傭或男僕，從而獲得快感和滿足。
