平睿，五胡十六國時代後燕人物，燕郡薊縣人。平幼的弟弟，平規、平翰的哥哥。
平睿開始在前燕為官。前燕滅亡後，370年十二月，他在前秦擔任宣威將軍。後來轉任光烈將軍。
384年正月，前秦冠軍將軍慕容垂的兒子慕容農起兵復興燕國，平睿與兄長汝陰郡太守平幼響應。平睿和兄長平幼、弟弟平規率兵數萬，到鄴城與慕容垂會合。
