平睿，五胡十六国时代后燕人物，燕郡蓟县人。平幼的弟弟，平规、平翰的哥哥。
平睿开始在前燕为官。前燕灭亡后，370年十二月，他在前秦担任宣威将军。后来转任光烈将军。
384年正月，前秦冠军将军慕容垂的儿子慕容农起兵复兴燕国，平睿与兄长汝阴郡太守平幼响应。平睿和兄长平幼、弟弟平规率兵数万，到邺城与慕容垂会合。
