猴是三種類人猿靈長目動物的其中兩種的成員。這三種類包括新世界猴，舊世界猴和猿。新世界猴被分類在小目——廣鼻下目下，反之舊世界猴（總科獼猴科）則形成部分小目——狹鼻下目，這個目也包括猿。因此科學上來說，猴並沒有形成一個「自然群組」，舊世界猴實際上也接近猿多過新世界猴。現存並所知的有264種猴。另外由於猿類似猴，黑猩猩和長臂猿在非正式上都被稱為猴，即使生物學家並不認為牠們是猴。還有，有些猴種類的名字裡有「猿」，因為牠們是併系群，猴沒有任何顯著的特徵，因為的特徵都是源於類人猿和猿。
