猴是三种类人猿灵长目动物的其中两种的成员。这三种类包括新世界猴，旧世界猴和猿。新世界猴被分类在小目——广鼻下目下，反之旧世界猴（总科猕猴科）则形成部分小目——狭鼻下目，这个目也包括猿。因此科学上来说，猴并没有形成一个“自然群组”，旧世界猴实际上也接近猿多过新世界猴。现存并所知的有264种猴。另外由于猿类似猴，黑猩猩和长臂猿在非正式上都被称为猴，即使生物学家并不认为牠们是猴。还有，有些猴种类的名字里有“猿”，因为牠们是并系群，猴没有任何显著的特征，因为的特征都是源于类人猿和猿。
