清華大學學生紫荊志願者服務總隊[1]成立於1996年，是清華大學負責公益項目的學生組織，其宗旨為「自我實踐、服務他人、自我教育、推動社會」[2]。
1970年代，清華大學設立義務勞動課，將志願服務引入第一課堂。八十年校慶時，清華大學團委籌建「學生紫荊義務服務總隊」，此為清華大學紫荊志願者服務總隊的前身。1996年10月31日，「清華大學紫荊志願者服務總隊」正式成立，各院系的紫荊志願者支隊也相繼建立。2002年12月，中國第一支研究生組成的志願者隊伍——清華大學紫荊志願者總隊研究生服務團成立[3]。