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乐高Mindstorms

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乐高 Mindstorms Nxt-FLL

乐高Mindstorms乐高机器人系列。该系列包括一整套的软硬件,可以让用户搭建自己的可编程机器人。每一套Mindstorms包括一个砖块化的电脑、几个马达、几个不同的传感器及大量用于搭建机械构造的乐高机械组零件。该系列创建于1998年,目前已先后发布三代:

RCXNXTEV3的比较

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RCXNXTEV3的比较[1]
型号 RCX(第一代) NXT(第二代) EV3(第三代)
上市时间 1998年 2006年7月 2013年9月1日
CPU 日立H8(8位)H8/3292(16 MHz) ARM 7(32位)AT91SAM7S256(48 MHz) ARM 9(300MHz)(32位)
传输方式 红外线数据接口 蓝牙无线模组、USB 2.0 蓝牙无线模组、USB 2.0、WiFi无线模组
输入端 3 4 4
输出端 3 3 4
显示萤幕 5位数字LCD 64×100像素单色图形LCD 128×178像素单色图形LCD
程式空间 5个程式预留位置(10k左右) 256k快闪存储器 & 64k随机储存记忆体 16M快闪存储器
供电系统 6颗3号电池(AA) 6颗3号电池(AA)或充电锂电池 6颗3号电池(AA)或充电锂电池
接口 乐高RCX专用电缆(两线接口) 乐高NXT专用偏右接头电缆(MMJ-12,类似RJ-12,六线接口) mini USB 2.0、外接USB 2.0

参见

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参考文献

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  1. ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5). (英文)

外部链接

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