永寧公主（?—?），唐朝公主，是中國唐朝第六代皇帝唐玄宗李隆基第十七女。
開元二十六年（738年）八月廿二日，正式受冊封為永寧公主，實封一千戶，嫁給了裴巽（宜城公主、薛國公主的駙馬）的兒子裴齊丘。裴齊丘官至秘書監，裴齊丘的侄子裴潁娶了永寧公主的姐姐齊國公主。
