主題:機器人學

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機器人學主題

機器人學（英語：Robotics）是關於機器人的科學和技術，包括它們的設計，製造和應用。機器人需要電子，機械和軟體的操作知識。在此領域工作的人是機器人學家。「機器人」(英語：Robot)這個詞最初是由捷克作家卡雷爾·恰佩克(Karel Čapek)在他的科幻小說《R.U.R.（Rossum公司的通用機器人）》（1920年）中創造的，而機器人學這個詞最初是艾薩克·阿西莫夫(Isaac Asimov)在他的科幻短篇小說《環舞(Runaround）》」（1941年）中使用的。

機器人（Robot）是一個電氣機械或者生物力學的裝置，可以自主執行或者運行預先編排的任務。它既可以接受人類遙控指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術提供的原則綱領自主的決策。機器人可用於執行對人類太危險或困難的任務，如放射性廢料清理，或者可用於自動化無意識的重複的任務，例如通過機器人可以進行更精確的汽車生產工作。

「機器人」這個詞是用來指範圍廣泛的機器，其中的共同特點是，它們都能夠運動的，可用於執行物理任務。機器人有許多不同的形式，從人形機器人，其外觀模仿人類外觀形式和運動的方式，到工業機器人，其外觀取決於其要執行的功能。大部分機器人的形式是介於以上兩種極端形式之間的各種各樣的形式，並被預先編排的電腦程式控制。

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特色條目

ASIMO（日語：アシモ）是日本本田技研工業所開發的人形機器人，站立時約130公分，重54公斤。ASIMO外型酷似一位背著背包的太空人，而且可以時速6公里的速度前進。ASIMO是從一系列的本田E機器人所發展出來的。

以太空員的樣子所設計身高130公分有視覺與聽覺的整合能力，目前充一次電只能維持一小時，但是它可自行前往充電站。2011年版全身可動關節大幅增加23處成為57處，體重減少6公斤成為48公斤，跑步速度由6km/h提高為9km/h。

ASIMO已經可以同時與多人進行對話；遭遇其他正在行動中的人時，會預測對方行進方向及速度，自行預先計算替代路線以免與對方相撞。腿部的運動能力及活動範圍不僅可以步行、奔跑、倒退走，還可以單腳跳躍、雙腳跳躍，更能邊跳躍邊變換方向，也可以在些微不平的地面行走。

手部可轉開水瓶、握住紙杯、進行倒水，手指動作更纖細，甚至可以邊說話邊以手語表現說話內容。

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特色圖片

Credit: iRobot

Roomba是iRobot的家用自動吸塵器系列。在一般的家庭環境下，它可穿越障礙物並且最佳化吸塵清掃。Roomba於2002年首次發表。截止2011年2月，Roomba已賣出了6百萬台並已推出了四個世代。Roomba的特徵是集合感應器，防止它從樓梯上摔下來，碰到障礙時改變方向並偵測地上汙垢。它有兩個獨立的電動轉輪。Roomba使用轉輪向前移動並且旋轉到其它方向。Roomba可使用擴充嵌入式電腦連接到其開放式介面時，並輕鬆勝任其它機器人的工作。

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